Il teatro romano risale al I-II secolo d.C. La maestosità del monumento greco-romano, purtroppo, è parzialmente invisibile, dato che buona parte dei suoi materiali edilizi fu impiegata in altre costruzioni, specie per edificare l'adiacente Torre del Cavallaro. L'edificio fu scoperto nell'agosto del 1883 dall'archeologo Antonio Maria De Lorenzo, in un fondo di proprietà del marchese Pier Domenico Pellicano, mentre i lavori di scavo (iniziati nel 1906) furono condotti da Fortunato Lupis Crisafi e, in seguito, da Silvio Ferri e dal De Franciscis.
